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  • 產品名稱：XD-ABJ-02 安保機器人

    • 產品介紹：

      安保機器人對重點監測領域、巡邏路徑等區域進行實時結構化和歷史結構化的人員比對，通過人的臉部特征、密度、行為等方面的特征提取，自動對旅客人員進行判別，通過高效的比對碰撞，對信息進行動態刷新、重組、分層分級，識別率可達90%。主要為解決幫助內部安全人員管理，保護業主戰略財產與企業員工人身安全，發現可疑人員與違法行為立即進行警報。

      產品特點：

      實時定位：能針對場景實現實時定位，獲取信息反饋
      自主規劃線路：根據場景內自主構建巡邏路線，自主優化導航
      智能避障：機器人能夠在行走的過程中對學校周邊范圍內障礙物進行智能識別并自主避讓
      行走范圍：1000m×1000m (100萬平方米)
      針對機場采取多種控制：自動巡檢、支持后臺遠程、PC/人工手動控制

    • 效果圖：

      結構圖：

    • XD-ABJ-02 安保機器人參數配置表：

      基本參數
      尺寸 160x80cm 重量 80kg
      速度 0~2m/s 運動方式 視覺導航
      防護等級 IP46 爬坡能力 20°
      越障能力 80mm 涉水深度 5cm
      重復定位精度 ≤1cm 緊急停車距離 0.3m(可設置)
      連續巡檢時間 10-12h 充電時間 <4h
      信息傳輸距離(km) 無 監控系統 有
      最小轉彎半徑 原地轉 最小通過寬度 >1m
      地形條件 坡度≤20° 天氣 雨、風
      工作溫度 -20～55℃
      系統能源
      系統采用多節18650鋰子電池陣列，根據實際需求動態調整電池組容量以及大小。標配情況下，電池續航時間(持續不間斷行走工作10小時、正常工作扶態1-2天)
      電池
      標稱電壓 48V 放電保護電壓 2.5V±0.25/CeIl(可選用)
      額定容量 40Ah 最大充電電壓 54.6V
      持續工作電流 10A 充電電流 2A(最大10A)
      過流保護值 20A(可調節) 充電溫度 0℃~45℃
      適合電機功率 ≤500w 放電溫度 -20℃~45℃
      過充保護電壓 4.25V±0.25/Cell(可選用)
      強勁動力
      動力部分由直流無刷電機和行星齒輪減速器組成，直流無刷電機為外置驅動器式，由高性能稀土地磁體制作，效率高，直流無刷電機120°霍爾元件分布，以實現閉環控制。電機由三相繞組星形聯接。整機在運載50~70KG，可連續爬坡度角10度以上，垂直越障礙可過角度為16度高度7cm的減速帶。在外力作用下能保證速度控制。
      48V 48V 爬坡能力 大于12°角
      載重能力 60kg 最大扭矩 3.5N.m
      最大前進速度 0.8m/s
      監控攝像頭
      成像器件 1/3”CMOS 曝光模式 全局曝光
      信號系統 PAL/NTSC 濾光片切換 外部紅外燈
      有效像素 1920(h)*1080(v) OSD菜單 中英語言
      幀率 30fps 視頻輸出 1920*1080逐行CVI-BNC
      同步系統 內同步 傳輸頻率 1.485Gbps
      最低照度 0.1LUX/F1.2 工作電壓 DC12V
      水平清晰度 1200TVL(B/W1300TVL) 工作電流 60MA
      白平衡 自動白平衡 工作溫度 -10℃~+50℃ RH85%
      電子快門 1/50(1/60)~1/100,000秒可調
      硬盤錄像機
      主處理器 工業級嵌入式微處理器 語音對講 復用
      操作系統 嵌入式LINUX操作系統 音頻采樣率 8KHz，16Bit
      音頻參數 音頻輸入1路，RCA接口 音頻碼率 64Kbps
      音頻輸出 1路，RCA接口 圖像 圖像壓縮標準H.264
      音頻壓縮 G.711A、G.711U、PCM
      視頻參數 4路：1080P/720P/960H/D1/HD1/2CIF/CIF/QCIF
      8/16路：720P/960H/D1/HD1/2CIF/CIF/QClF4/8/16路
      BNC接口(CVBS或HDCVI)
      視頻輸出 1路VGA輸出，1路HDMI同源輸出，HDMI/VGA視頻同時輸出
      視頻幀率 HDCVI：1~25幀/秒(PAL)；1~30幀/秒(NTSC)CVBS；
      1~25幀/秒(PAL)；1~30幀/杪(NTSC)；
      視頻碼流 4路設備：2048Kbps-4096Kbps，720P默認2M，最高4M；
      960H默認1M，最高3M 8/16路設備：1024Kbps-4096Kbps，
      720P默認1M，最高4M；960H默認1M，最高3M
      供電 DC 12V 工作溫度 -10℃~+55℃
      功耗 ≤15W(帶適配器、不帶硬盤) 工作濕度 10%~90%
      智慧雙眼
      采用高清晰工業攝像頭，工程雙目視覺。
      配合多傳感器數據融合，定位精度可達厘米級，尤其適合在大尺度環境中使用。
      攝像機（雙目攝像頭）
      光學傳感囂 1/2”CMOS黑白 曝光時間 16μS-1S
      有效像素 1280H x 1024V(130萬) 曝光控制 自動/手動/支持曝光區域設置
      像元尺寸 4.8μm 自平衡 黑白相機無白平衡操作
      預設分辨率 1280×1024@60FP 640x480@ROI@78FPS 640x480@BIN2×2@45FPS 采集模式 連續、軟觸發、硬件觸發
      鏡頭接口 C 靈敏度 1.4V/lux-sce(550nm) 2.1 v/Iux-sce(monohrome)
      信噪比 38dB 光譜響應范圍 340-1030nm
      動態范圍 60dB 數據接口 GigE，POE
      幀緩存 64MB 工作溫度 -30℃-50℃
      快門婁型 全局快門
      實時通訊
      網絡通訊 WIFI
      工作溫度 -30℃到+70℃ 協議標準 IEEE802.11n、IEEE802.11g、IEEE802.11b、IEEE802.3、
      IEEE2.3u
      存儲溫度 -40℃到+85℃
      工作濕度 10%到90%RH不凝結
      存儲濕度 5%到90%RH不凝結 無線速率 300Mbps
      3G/4G
      工作頻段 FDD-LTE:B1/2100MHz B3/1800MHz
      TDD-LTE:Band38/39/40/41 WCDMA/HSDPA:2100MHz；
      CDMAEVDO:800MHz TD-SCDMA:Band34/39；
      GSM/GPRS/EDEG:850/900/1800/1900MHz
      接收靈敏度 GSM<-102dBm；WCDMA<-106.7dBm；
      CDMA(-107.7dBm；FDD-LTE<-94(BW 20Mz)；
      <-106.2(1.4MHz)
      最大發射功率 GSM850/900 Class4:33dBm(2W)
      GSM 1800/1900CIass 1:30dBm(1W)
      WCDMA2100:CIass3:23dBm
      TD-SCDMA:+24dBm(Power cIass2)
      FDD-LTE CIass3:23dBm
      TDD-LTE CIass3:23dBm
      數據帶亮 FDD-LTE:下行:100Mbps 上行:50Mbps；
      TDD-LTE:下行:150MbPs 上行:50Mbps；
      WCDMA:下行:7.2Mbps 上行:5.76Mbps；
      CDMA EVDO:下行:3.1Mbps 上行:1.8Mbps；
      TD-SCDMA:下行:2.8Mbps 上行:2.2Mbps
      安全避障
      紅外接近開關，集發射與接收于一體的光電傳感器。
      超聲避障 傳感器
      工作電壓 DV 5V 測量范圈 0~2m
      靜態工作電流 5mA 響應頻率 22ms(最高)
      工作總電流 30mA 工作電壓 3~5V
      聲波發射頻率 40KHZ 工作電流 25mA
      測距最遠距 5M 工作溫度 -20℃~85℃
      盲區 25cm 儲存溫度 -40℃~125℃
      分辨率 約0.5cm 尺寸 25mm×15.6mm
      角度 小于50° 傳感器芯片 VL53LOX
      工作溫度 -10~70℃ 存儲溫度 -20~80℃